آموزش کار با استپر موتور یا موتور های پله ای

با پیشرفت صنعت نیاز به قدرت و دقت بیشتر احساس شد و موتور ها نیز تغییر شکل دادند . برای مثال اگر قبلا فقط از موتور ها انتظار داشتیم چیزی را حرکت دهند امروزه از موتور ها انتظار داریم با دقت میلیمتری این کار را انجام دهند طوری که امروزه در اکثر ربات ها از آنها استفاده می شونداستپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند• موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود . موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پله‌ای است . کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است . این موتورها ساختار کنترلی ساده‌ای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایه‌های راه ‌انداز آن ارسال می‌شود موتور به چپ یا راست می‌چرخد.مقاله ای کامل از روش کار موتور های پله ای یا استپ موتور و نحوه راه اندازی آنها برای شما آماده کرده ایم که می توانید در ادامه مطلب دانلود کنید .

آموزش نرم افزار Bascom + AVR

اول از همه به خاطر تاخیر چند روزه در ارائه مطلب در سایت از بازدیدکنندگان محترم عذر خواهی می کنم . در عوض یک پروژه خیلی حرفه ای در روز های آینده برای شما در حال تدارک هستیم که همه را متحیر خواهد کرد و تلافی این چند روز تاخیر خواهد شد .همانطور که می دانید زبان بیسیک و سی پر طرفدار ترین زبان های برنامه نویسی می باشند و AVR هم که میکروکنترلر مورد علاقه و خوش دست دانشجویان ایرانی است . زبان بیسیک زبان ساده و قابل فهم برای افراد تازه کار است . از طرفی کاربرد زیادی هم می تواند در مقیاس بالایی داشته باشد .این کتاب که از آموزش نصب نرم افزار Bascom گرفته تا آموزش برنامه نویسی آن به همراه تصاویر زیادی از محیط برنامه برای شما آماده کرده ایم . اگر به تازگی قصد دارید به دنیای میکرو کنترلر ها پا بگذارید این کتاب مقدماتی را به شما پیشنهاد می کنیم .

دانلود پروژه بازی جذاب پازل ویدئویی با AVR به زبان C

اینبار یک پروژه استثنایی برای دوستداران AVR و برنامه نویسان زبان سی در نظر گرفته ایم . این پروژه در واقع یک بازی پازل زیبا است که نمونه آن را در دستگاه های بازی های ویدئویی قدیمی ( آتاری ، میکرو ، سگا و موبایل ها ) حتما دیده اید . با این تفاوت که پردازنده این پروژه جذاب یک میکروکنترلر AVR می باشد و خروجی آن به تلویزیون متصل می شود . ساخت این پروژه بسیار کم خرج است . زیرا فقط از یک میکرو ATmega168 استفاده می کند .

دانلود پروژه اتصال مستقیم AVR به پورت USB

پورت USB یکی ار پر سرعت ترین پورت های کامپیوتری است . متاسفانه به خاطر سختی کار با USB  ، سازندگان معمولا برای ساخت پروژه های خود از مبدل های USB به سریال(FT232) استفاده می کنند . در واقع پروتکل USB را به RS233 تبدیل کرده سپس با آی سی MAX232 آنرا به سریال با منطق میکرو در می آورند . که این پروسه سرعت انتقال داده را کاهش می دهد و از طرفی هزینه ساخت را بالا می برد .ما در این مطلب قصد داریم آموزش اتصال هر نوع میکرو کنترلر AVR را به پورت USB با حداکثر سرعت انتقال داده نشان دهیم . همچنین یک پروژه بسیار جالب را در این مطلب خواهید یافت . پروژه مثال به این صورت است که یک تاچ پد به میکرو متصل می گردد و با حرکت قلم بر روی صفحه لمسی می توانید اشاره گر موس را حرکت دهید . با این کار می توانید در محیطی مثل نرم افزار Paint نقاشی بکشید .کتابخانه استفاده شده در این پروژه به V-USB یا یو اس بی مجازی معروف است . که پروتکل یو اس بی را برای میکرو قابل فهم می کند . البته جا دارد یکسری از میکرو های شرکت Atmel را نیز معرفی کنیم که در خود رابط USB دارند . از مدل های معروف آن می توان AT90USB1287 را نام برد . اگر در کدوِیژن این میکرو را انتخاب کنید خواهید دید که یک تب به تنظیمات کدویزارد اضافه می گردد با نام Usb Controller . که در آن تمامی اینتراپت های مورد نیاز قابل تنظیم هستند . اما قصد ما از این مطلب راه اندازی USB برای تمامی میکرو هاست . درواقع پورت USB را بصورت مجازی در میکروی خود می گنجانیم .

دانلود نرم افزار Keil MDK-ARM 4.7

نرم افزار KEIL یکی از برترین کامپایلر های مخصوص پردازنده های آرم است که جدیدترین نسخه آن 4.7 توسط تکنو الکترو در دسترس شما قرار گرفته است .نرم افزار MDK-KEIL یک ابزار بسیار قدرتمند مبتنی بر پروسسور های Cortex™-M, Cortex-R4, ARM7™ and ARM9™ می باشد و در آن ابزار های بسیار زیادی برای راحتی برنامه نویسان زبان سی تعبیه شده که کمک بسیار زیادی برای افزایش سرعت در برنامه نویسی به شما می کند .

پردازش صدا با آی سی HM2007

ممکن است بخواهید با گفتن کلمه "کولر" ،  کولر روشن شود یا اینکه با گفتن کلمه " جستجو کن " رباتی که طراحی کردید شروع به جستجو دنبال شیئی کند و یا رباتی طراحی کنید که با شما صحبت کند . برای انجام دستورات صوتی شما نیاز به پردازشگر صدا دارید که کلمات را درک کند . این کار کمی سخت و دشوار است که بخواهید آی سی طراحی کنید که قابلیت یادگیری کلمات را داشته باشد . اینجاست که تکنو الکترو IC مورد نظر شما را معرفی می کند .پردازنده صوتی HM2007 یک آی سی پردازشگر صوت است که قابلیت یادگیری دارد به این معنی که می توانید به آن بفهمانید بعد از گفتن کلمه XXXXX برای شما سوئیچ خروجی شماره X را روشن کند . مثلا در صورتیکه دست روی عدد یک بگذارید و کلمه کولر را به آن یاد دهید وقتی کلمه کولر را بگویید خروجی شماره یک فعال خواهد شد . خروجی این IC هشت بیتی است به این معنی که هر نوع میکروکنترلر را می توانید به آن متصل کنید .

دانلود کتاب سنسورینگ - تمام سنسور های مورد نیاز ربات

سنسور ها یا حسگر ها یکی از مهمترین قطعاتی هستند که امروزه جهان را متحول کرده اند . در واقع این سنسور ها هستند که اتفاقات فیزیکی دنیای ما را به زبان قابل فهم الکترونیک و دیجیتال تبدیل می کنند . اگر با یک لمس کردن صفحه گوشی تماس می گیرید و یا با تکان دادن گوشی موبایلتان موزیک بعدی را اجرا می کنید همه تاثیراتی است که این سنسور ها برای ما محیا کرده اند .اگر دوست دارید که در علم رباتیک کارهای سطح بالایی اجرا کنید واجب است که با تمامی سنسور ها و نحوه کارشان آشنا باشید .

دانلود کتاب ساختار ربات های ویژه مکان های ناهموار

کتابی که اینبار به شما معرفی می کنیم کتابی مناسب برای بررسی انواع مکانیزم های ربات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار است که می تواند مرجعی بسیار مناسب برای کسانی باشد که قصد ساختن چنین ربات هایی دارند باشد . ربات های مورد بررسی در این کتاب بیشتر برای مسابقات مین یاب دستی ، انسان نما ، امداد و مریخ نورد کارایی دارد .مطالبی که در این کتاب می خوانید :فصل اول : مقدمه ای در مورد انواع ربات ها و تاریخچه آنها فصل دوم : انواع ربات های مخصوص محیط های نا هموار فصل سوم : ربات های پا دارفصل چهارم : تفاوت های میان ربات ها از نظر حرکتیدر کل ، این کتاب مطالب جدید و به روزی دارد . پیشنهاد می کنیم این کتاب کامل را که حاصل تلاش های جناب آقای مهندس مهدی قنواتی و آقای امین انصاری است را از دست ندهید . همچنین یک کتاب انگلیسی نیز که مرجع بسیار کامل و خوبی است در کنار این کتاب قرار داده ایم که در صورت نیاز به محاسبات واقعی می توانید از آن نیز استفاده کنید .

ربات های پرنده و موتور های براشلس BrushLess

مدتی است که در مسابقات رباتیک ، ربات های پرنده نیز محبوبیت خاصی در بین شرکت کننده ها پیدا کرده است . این ربات ها به صورت معمول باید بتوانند از یک مسیر پر پیچ و خم عبور نمایند و به مقصد برسند . و امتیازاتی که شامل این ربات ها می شود سرعت ربات - استحکام - امکان فیلمبرداری - پیدا کردن مصدومین در مسیر - کشیدن نقشه مسیر - و لندینگ اتوماتیک است البته در هر مسابقه قوانین خاص خود را دارد .حال شما چیزی از موتور های دور بالا یا همان براشلس این ربات ها می دانید ؟آیا نحوه انتخاب ملخک و پروانه ها را می دانید ؟آیا می دانید چگونه باید تعادل این ربات ها را در هوا حفظ نمایید ؟و سوال های دیگر که با توجه به نیاز های شما در ساخت این ربات ها ما مطالبی مختصر و مفید را بصورت یک جا برایتان جمع آوری کرده ایم .

دانلود قوانین مسابقات مین یاب دستی و اتوماتیک

در مسابقات ربات مین یاب معمولا رقابت بسیار شدید است و تیم های زیادی در این رشته شرکت می کنند . رشته مین یاب معمولا در دو بخش ربات های دستی و ربات های هوشمند برگزار می شود .در رشته ربات های هوشمند ربات نباید با خارج از زمین مسابقه هیچ ارتباطی برقرار کند و تمام پردازش درون ربات می بایست انجام گیرد . سختی این ربات در الگوریتم اسکن زمین است .در رشته ربات مین یاب دستی ربات با یک رایانه در خارج از زمین در ارتباط است در واقع بصورت بی سیم اطلاعات سنسور ها را برای رایانه در بیرون از زمین ارسال می کند . بخاطر قدرت بالای برنامه نویسی در رایانه قدرت این ربات بالاتر است ولی ممکن است بخاطر ارتباط بیسیم مشکل باشد .این ربات ها برای تشخیص مین از یک سیم پیچ در جلوی ربات استفاده می کنند . در واقع در صورت قرار گرفتن فلز زیر سیم پیچ میدان مغناطیسی تغییر کرده و ربات تشخیص می دهد .امتیاز ویژه ای که برای این ربات ها در داوری محسوب می شود توانایی ربات در کشیدن نقشه مین هاست . همچنین سرعت بالا در اسکن و پیدا کردن مین ها از ویژگی های ربات قوی است .اگر قصد شرکت در مسابقات دارید بهتر است قبل از شروع به طراحی نگاهی به قوانین مسابقه بیاندازید . این آخرین قوانین مسابقات رباتیک خوارزمی است . در اکثر مسابقات قوانین مشابه می باشند و فقط در بعضی از نکات و اندازه ها متفاوت هستند .